У чемпионской пары (супруг Анны - Виктор Миленин - тоже спортсмен, член сборной России по волейболу, бронзовый призер Паралимпийских игр, они сыграли свадьбу 19 июня 2010 года) - появился на свет и чемпионский малыш. Он родился с богатырским весом в 5 килограммов 10 граммов. Супруги назвали своего первенца Матвеем.
По словам ставшей мамой Анны, чувствует она себя хорошо, но ближайшее время посвятит себя заботе о сыне. Про спорт Анна Миленина тоже обещает не забывать, девушка собирается порадовать своих болельщиков выступлением на паралимпиаде в Сочи в 2014 году.